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RMVL CMake and IDL

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RMVL extensions, including CMake extensions and IDL
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RMVL CMake 与 IDL 扩展

包含 *.para 参数规范文件的语法支持以及相关 CMake 宏的扩展支持

Repository | Issues | RMVL Documents | RMVL Repository

1. CMake 扩展

  • 在现有 CMake 的插件基础上增加了适用于 RMVL 的一组宏、函数
使用方法
函数名与提示 含义
FindRMVL 一键完成 RMVL 的 find_package,并包含相关宏和函数
rmvl_xxx 基本功能,在对应文件键入 rmvl 后即可显示所支持的功能
system_date 获取系统时间

2. 接口定义语言 IDL 扩展

2.1 *.para 参数规范文件使用方法

  • 目前包含整型、浮点型、字符串、点、矩阵、向量共 6 种变量类型
  • 参数规范文件扩展名为 *.para,该部分扩展仅在符合该扩展名的文件中生效
使用方法
数据类型 含义
基本类型 1. 包括 int、uint8_t、double、float、string 等
2. 对标 C++ 的基础类型和 std::string
矩阵类型 1. 包括形如 Matx??、Vec? 的类型,例如 Matx22f
2. 对标 OpenCV 的 cv::Matx 和 cv::Vec
3. 可使用列表初始化和相关静态函数初始化,例如 Matx22f::eye()
复合类型 1. 包括 vector 和形如 Point? 的类型
2. 对标 C++ 的 std::vector 以及 OpenCV 的cv::Point2? 和 cv::Point3?
3. 只能使用列表初始化,例如 {1, 2, 3}
枚举类型 1. 需要用户自定以 enum 开头和 endenum 结尾的数据类型声明
2. 对标 C++ 的有作用域枚举类型 enum class
3. 变量的定义上与有作用域枚举类型一致,例如 Color COLOR_MODE = Color::RED
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