RMVL 参数与 CMake 扩展

包含 *.para 参数规范文件的语法支持以及相关 CMake 宏的扩展支持

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RMVL

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*.para 参数规范文件使用方法

• 目前包含整型、浮点型、字符串、点、矩阵、向量共 6 种变量类型
• 参数规范文件扩展名为 *.para，该部分扩展仅在符合该扩展名的文件中生效

使用方法

• ParaHelp：生成并选择对应的代码提示，即可创建示例代码
• 基本类型：包括 int、uint8_t、double、float、string 等，对标 C++ 的基础类型和 std::string
• 矩阵类型：包括形如 Matx??、Vec? 的类型，对标 C++ 的 cv::Matx 和 cv::Vec，可使用相关静态函数初始化，也可使用列表初始化
• 复合类型：包括 vector 和形如 Point? 的类型，对标 C++ 的 std::vector、cv::Point2? 和 cv::Point3?，只能使用列表初始化

CMake 扩展

• 在现有 CMake 的插件基础上增加了适用于 RMVL 的一组宏、函数

使用方法

• FindRMVL：一键完成 RMVL 的 find_package，并包含相关宏和函数
• rmvl_xxx：基本功能，在对应文件键入 rmvl 后即可显示所支持的功能
• system_date：获取系统时间