KUKA KRL Extension
Professional language support for KUKA Robot Language (KRL) in Visual Studio Code
English •
Русский •
Türkçe
English
Overview
KUKA KRL Extension provides comprehensive language support for KUKA Robot Language (KRL) files (.src, .dat, .sub) in Visual Studio Code. Designed by robot programmers for robot programmers.
Features at a Glance
Full syntax highlighting with FOLD regions, system variables, and data types
🎨 Syntax Highlighting
Full syntax highlighting for all KRL constructs including keywords, data types, system variables, and comments.
- Keywords:
DEF, END, IF, THEN, FOR, WHILE, SWITCH, CASE
- Data types:
INT, REAL, BOOL, CHAR, E6POS, E6AXIS, FRAME
- System variables:
$TOOL, $BASE, $VEL.CP, $AXIS_ACT
- FOLD regions:
;FOLD ... ;ENDFOLD with icons
CodeLens shows line count and references for each function
📦 Code Folding
Native support for ;FOLD ... ;ENDFOLD regions with automatic folding on file open.
- Fold All — collapse all regions
- Unfold All — expand all regions
- Insert FOLD Region — quickly wrap selected code
- CodeLens — shows number of lines and references above each function
✅ Real-time Diagnostics
Instant error detection while you type:
Problems panel showing errors and warnings with detailed descriptions
| Category |
Examples |
| Undefined variables |
Highlights undeclared identifiers |
| Unmatched blocks |
IF without ENDIF, FOR without ENDFOR |
| Type errors |
REAL in SWITCH/CASE, decimal in INT variable |
| Safety checks |
$VEL.CP > 3 m/s, $TOOL/$BASE not initialized |
| Dead code |
Unreachable code after RETURN/EXIT/GOTO |
Type error detection: decimal value assigned to INT variable
Safety warning: velocity exceeds maximum KUKA limit (3 m/s)
🔧 Quick Fixes
One-click solutions for common issues:
Quick Fix menu: declare undefined variable as INT, REAL, or BOOL
- Declare undefined variable as
INT, REAL, or BOOL
- Add or remove
GLOBAL keyword
- Change variable type (
INT ↔ REAL)
- Wrap value with
ROUND() for INT conversion
- Wrap code with
;FOLD region
💡 IntelliSense
Smart code completion for:
Hover shows variable type and category
- All KRL keywords and data types
- User-defined functions and variables
- KSS 8.7 system variables (
$AXIS_ACT, $POS_ACT, etc.)
- Struct member access
📍 Navigation
Symbol navigation with @ prefix shows all file symbols with type icons
| Feature |
Shortcut |
Description |
| Go to Definition |
F12 |
Jump to function/variable declaration |
| Find All References |
Shift+F12 |
Locate all usages |
| Document Symbols |
Ctrl+Shift+O |
Outline view of current file |
| Workspace Symbols |
Ctrl+T |
Search across all project files |
✏️ Refactoring
Rename symbol with preview support
- Rename Symbol (
F2) — rename across all files
- Format Document — standardize indentation
- Remove Trailing Whitespace — clean up code
- Sort Declarations — organize by type (INT, REAL, BOOL, FRAME, etc.)
📊 I/O Signal Tree View
I/O Signals sidebar: digital/analog inputs and outputs with usage count
New sidebar panel showing all digital and analog I/O signals used in your project:
$IN[n] / $OUT[n] — digital inputs/outputs$ANIN[n] / $ANOUT[n] — analog signals- Click to navigate to usage location
- Shows number of uses for each signal
🎨 WorkVisual Theme
5 included color themes:
- KUKA WorkVisual — light theme matching KUKA WorkVisual IDE
- KUKA WorkVisual Dark — dark version with KUKA orange accents
- KRL Modern Dark — modern GitHub Dark style
- KRL High Contrast — for bright environments
- KRL Monokai — classic Monokai adaptation
🤖 KRC Project Tree View
Hierarchical view of your KUKA project structure:
- KRC / R1 robot folders
- Program, System, MADA directories
- Grouped by file type (.src / .dat / .sub)
🔍 Find System Variables
Ctrl+Shift+P → KRL: Find System Variables
Quick Pick search for all $-prefixed variables in workspace with navigation.
Installation
- Download
.vsix from Releases
- In VS Code:
Extensions → ... → Install from VSIX...
- Select the downloaded file
Supported File Types
| Extension |
Description |
.src |
KRL source files |
.dat |
Data files (DEFDAT) |
.sub |
Subprogram files |
Русский
Обзор
KUKA KRL Extension — профессиональная поддержка языка KUKA Robot Language (KRL) для файлов .src, .dat, .sub в Visual Studio Code. Создано программистами роботов для программистов роботов.
Возможности
🎨 Подсветка синтаксиса
Полная подсветка всех конструкций KRL: ключевые слова, типы данных, системные переменные, комментарии.
Подсветка синтаксиса с FOLD-регионами, системными переменными и типами данных
📦 Сворачивание кода
Встроенная поддержка регионов ;FOLD ... ;ENDFOLD с автоматическим сворачиванием при открытии файла.
- Свернуть всё — сворачивает все регионы
- Развернуть всё — разворачивает все регионы
- Вставить FOLD-регион — быстро обернуть выделенный код
- CodeLens — показывает количество строк и ссылок над функциями
CodeLens показывает количество строк и ссылок для каждой функции
✅ Диагностика в реальном времени
Мгновенное обнаружение ошибок:
Панель "Проблемы" с ошибками и предупреждениями
| Категория |
Примеры |
| Неопределённые переменные |
Подсвечивает необъявленные идентификаторы |
| Незакрытые блоки |
IF без ENDIF, FOR без ENDFOR |
| Ошибки типов |
REAL в SWITCH/CASE, дробные числа в INT |
| Проверки безопасности |
$VEL.CP > 3 м/с, $TOOL/$BASE не инициализированы |
| Недостижимый код |
Код после RETURN/EXIT/GOTO |
Предупреждение: скорость превышает лимит KUKA (3 м/с)
🔧 Быстрые исправления
Решение проблем одним кликом:
Меню быстрого исправления: объявить переменную как INT, REAL или BOOL
- Объявить переменную как
INT, REAL или BOOL
- Добавить или удалить ключевое слово
GLOBAL
- Изменить тип переменной (
INT ↔ REAL)
- Обернуть значение в
ROUND()
- Обернуть код в
;FOLD регион
💡 IntelliSense
Умное автодополнение:
При наведении показывается тип переменной
- Все ключевые слова и типы данных KRL
- Пользовательские функции и переменные
- Системные переменные KSS 8.7 (
$AXIS_ACT, $POS_ACT и др.)
- Доступ к полям структур
📍 Навигация
Навигация по символам с иконками типов
| Функция |
Сочетание |
Описание |
| Перейти к определению |
F12 |
Переход к объявлению функции/переменной |
| Найти все ссылки |
Shift+F12 |
Поиск всех использований |
| Символы документа |
Ctrl+Shift+O |
Структура текущего файла |
| Символы рабочей области |
Ctrl+T |
Поиск по всем файлам проекта |
✏️ Рефакторинг
Переименование символа с предпросмотром
- Переименовать символ (
F2) — переименование во всех файлах
- Форматировать документ — стандартизация отступов
- Удалить пробелы в конце строк — очистка кода
- Сортировать объявления — упорядочить по типу
📊 Панель I/O сигналов
Боковая панель I/O сигналов с количеством использований
Новая боковая панель, показывающая все цифровые и аналоговые I/O сигналы проекта:
$IN[n] / $OUT[n] — цифровые входы/выходы$ANIN[n] / $ANOUT[n] — аналоговые сигналы- Клик для перехода к месту использования
- Показывает количество использований каждого сигнала
🎨 Темы оформления
5 встроенных цветовых тем:
- KUKA WorkVisual — светлая тема в стиле KUKA WorkVisual IDE
- KUKA WorkVisual Dark — тёмная версия с оранжевыми акцентами KUKA
- KRL Modern Dark — современный стиль GitHub Dark
- KRL High Contrast — для ярких помещений
- KRL Monokai — классическая адаптация Monokai
Установка
- Скачайте
.vsix из Releases
- В VS Code:
Extensions → ... → Install from VSIX...
- Выберите загруженный файл
Türkçe
Genel Bakış
KUKA KRL Extension — Visual Studio Code'da KUKA Robot Dili (KRL) dosyaları (.src, .dat, .sub) için profesyonel dil desteği. Robot programcıları tarafından robot programcıları için tasarlandı.
Özellikler
🎨 Sözdizimi Vurgulama
Tüm KRL yapıları için tam sözdizimi vurgulama: anahtar kelimeler, veri türleri, sistem değişkenleri, yorumlar.
📦 Kod Katlama
;FOLD ... ;ENDFOLD bölgeleri için yerel destek ve dosya açıldığında otomatik katlama.
- Tümünü Katla — tüm bölgeleri katla
- Tümünü Aç — tüm bölgeleri aç
- FOLD Bölgesi Ekle — seçili kodu hızlıca sar
- CodeLens — her fonksiyonun üzerinde satır sayısı ve referansları gösterir
✅ Gerçek Zamanlı Tanılama
Yazarken anında hata tespiti:
| Kategori |
Örnekler |
| Tanımsız değişkenler |
Bildirilmemiş tanımlayıcıları vurgular |
| Eşleşmeyen bloklar |
ENDIF olmadan IF, ENDFOR olmadan FOR |
| Tür hataları |
SWITCH/CASE içinde REAL, INT değişkende ondalık |
| Güvenlik kontrolleri |
$VEL.CP > 3 m/s, $TOOL/$BASE başlatılmamış |
🔧 Hızlı Düzeltmeler
Tek tıklamayla sorun çözümleri:
- Değişkeni
INT, REAL veya BOOL olarak tanımla
GLOBAL anahtar kelimesini ekle veya kaldır- Değişken türünü değiştir (
INT ↔ REAL)
- Kodu
;FOLD bölgesiyle sar
💡 IntelliSense
Akıllı kod tamamlama:
- Tüm KRL anahtar kelimeleri ve veri türleri
- Kullanıcı tanımlı fonksiyonlar ve değişkenler
- KSS 8.7 sistem değişkenleri (
$AXIS_ACT, $POS_ACT, vb.)
- Yapı üye erişimi
📍 Gezinme
| Özellik |
Kısayol |
Açıklama |
| Tanıma Git |
F12 |
Fonksiyon/değişken bildirimine atla |
| Tüm Referansları Bul |
Shift+F12 |
Tüm kullanımları bul |
| Belge Sembolleri |
Ctrl+Shift+O |
Mevcut dosyanın ana hatları |
| Çalışma Alanı Sembolleri |
Ctrl+T |
Tüm proje dosyalarında ara |
✏️ Yeniden Düzenleme
- Sembolü Yeniden Adlandır (
F2) — tüm dosyalarda yeniden adlandır
- Belgeyi Biçimlendir — girintileri standartlaştır
- Sondaki Boşlukları Kaldır — kodu temizle
- Bildirimleri Sırala — türe göre düzenle
📊 I/O Sinyal Ağacı
Projedeki tüm dijital ve analog I/O sinyallerini gösteren yeni kenar çubuğu paneli.
🎨 WorkVisual Teması
KUKA WorkVisual IDE renklerine uygun 5 tema dahildir.
Kurulum
.vsix dosyasını Releases sayfasından indirin- VS Code'da:
Extensions → ... → Install from VSIX...
- İndirilen dosyayı seçin
License
MIT License — see LICENSE for details.
Author
Liskin Labs
📧 silvlis@outlook.com
🔗 github.com/SilvestrLiskin
Made with ❤️ for the robotics community
