WibotLib Tools

WibotLib Tools 是面向 WibotLib 嵌入式应用开发的 VS Code 插件。

当前版本提供 WibotLib Pipeline 拓扑的图形化编辑、校验和 C++ 代码生成能力，帮助开发者维护 .pp.wlib 拓扑文件，并生成相邻的 *.gen.hpp 包装代码。

当前功能

• Activity Bar 中提供 WibotLib Tools 页签，在 Primary Side Bar 中显示 Actions 面板。
• Explorer 右键菜单提供 New Wibot File 入口，可创建 Pipeline 和 Worker 文件。
• 打开 .pp.wlib 文件时使用图形化编辑器。
• 校验节点端口、必需输入、输出状态绑定、重复输入源、builder 容量和图环。
• 从拓扑文件生成相邻的 *.gen.hpp C++ 头文件。
• 重新生成时保留已生成头文件中的节点配置代码块。
• Download WibotLib、Setup、Init Project 项目级命令可对当前 workspace 执行 WibotLib submodule、project-defs.cmake、CMakeLists.txt、应用目录和 ThreadX 启动点初始化流程；改写规则见 docs/project-tools-design.md。

使用流程

1. 在 Explorer 右键菜单中执行 New Wibot File -> Pipeline，或在命令面板执行 WibotLib: New Pipeline File 创建 .pp.wlib 拓扑文件。
2. 在图形化编辑器中添加节点、连接端口并配置节点参数。
3. 根据编辑器和诊断提示修正拓扑问题。
4. 执行 WibotLib: Generate PP C++ Class 生成相邻的 *.gen.hpp 文件。

命令

• WibotLib: New Pipeline File：创建新的 .pp.wlib Pipeline 文件。
• WibotLib: New Worker File：创建新的 .wk.wlib Worker 文件。
• WibotLib: Download WibotLib：以 git submodule 方式下载或更新 WibotLib。
• WibotLib: Setup：回读、编辑并写入 workspace 根目录的 project-defs.cmake。
• WibotLib: Init Project：对 STM32CubeMX 风格项目做可重复执行的最小初始化补丁，包含 CMake、app-template 应用文件和 ThreadX bootApp() 启动点。
• WibotLib: Generate PP C++ Class：为当前拓扑文件生成 C++ 头文件。

文件

• .pp.wlib：WibotLib Pipeline 拓扑文件，使用当前 topology JSON 结构。
• .wk.wlib：Worker 规划文件，目前提供创建入口和基础 JSON schema。
• *.gen.hpp：由插件生成的 C++ 头文件，生成位置与源拓扑文件相同。