ChatGPT-ROS ToolkitsChatGPT-ROS Toolkits默认使用gpt-3.5-turbo模型 1、OPENAI官网https://platform.openai.com/api-keys 获取API key 2、设置环境变量:export OPENAI_API_KEY = "your api key" 3、按快捷键Ctrl+Shift+P打开命令面板,在命令面板中搜索Start Chat with GPT即可打开ChatGPT-ROS Toolkits聊天面板 |