rosgpt README

ROS-GPT默认使用gpt-3.5-turbo模型

1、OPENAI官网https://platform.openai.com/api-keys 获取API key

1、设置环境变量：export OPENAI_API_KEY = "your api key"

2、按快捷键Ctrl+Shift+P打开命令面板，在命令面板中搜索Start Chat with GPT即可打开ROS-GPT聊天面板