robot-arm-extension README

ARCS6 for Web VR のロボット制御プログラムを VS Code でコーディングするための拡張機能です。

コマンドパレットから Robot Arm: Compile コマンドを実行することでビルドとシミュレーションを実行できます。

コマンドを実行する時はロボット制御プログラムのソースコードを開いてフォーカスを当てる必要があります。

バージョン 0.0.1

• Robot Arm: Compile コマンドを追加しました。

バージョン 0.0.2

• Compilation API URL の設定を追加しました。
• Simulation UI URL の設定を追加しました。
• Simulation UI URL を開くときに source クエリパラメーターを追加しました。