HOS Edge Dev

边缘设备云开发平台的 VSCode 插件：不用打开云平台网页，在 VSCode 里就能完成边缘技能的日常开发——浏览项目与技能、远程连接技能容器、保存开发环境、导入资产、切换 ROS 环境。

安装

• 本地 VSCode：扩展商店搜索 "HOS Edge Dev" 安装；或从云平台技能页面点"用本地 VSCode 打开"，未安装时会自动引导安装。
• 浏览器（code-server）中的技能容器：插件已随容器预置，无需安装；有新版本时可在扩展面板直接更新。

使用

1. 登录：点左侧活动栏的 Edge Dev 图标，未登录时点"登录云平台"，输入平台账号的邮箱和密码。
2. 浏览项目/技能：面板按 项目 → 技能 展示；未绑定设备或设备离线的技能会标注原因并禁用操作。
3. 技能操作（右键技能，或展开技能节点点击）：
   • VSCode 打开（仅本地 VSCode）：一键通过 Remote-SSH 连接技能容器，直接进入开发工作区。涉密技能不支持。
   • 保存环境：把当前技能容器环境保存为新镜像，填 Git 标签和注释即可（耗时约 10 分钟，请耐心等待）。
   • 导入资产：把平台上的数据集 / 模型 / 自定义资产导入技能工作区，支持跨类别多选、可选择是否覆盖已有文件。
   • ROS 环境：在 SDK / 仿真两种 ROS 环境之间切换。
   • 查看日志（仅本地 VSCode）：查看技能容器日志。

浏览器（code-server）形态下面板固定为当前技能，提供 保存环境 / 导入资产 / ROS 环境 三项功能。

配置

• edgeDev.cloudBaseUrl：云平台网关地址。一般无需手动修改——从云平台"用本地 VSCode 打开"按钮进入时会自动带上正确地址；code-server 形态会自动从容器环境变量获取。

反馈

使用中遇到问题请联系平台管理员，或在项目内部仓库提交 issue。