🌊 Sea Proqramlaşdırma Dili (VS Code Dəstəyi)

Visual Studio Code üçün Sea Proqramlaşdırma Dili və ESP32 Dron Uçuş Nəzarətçisi rəsmi sintaksis rəngləndirilməsi və dil dəstəyi.

Qeyd: Proqramın adı Sea dilidir. Terminalda kodları birbaşa icra etmək üçün seais (Sea İşə Sal) və ya sea əmrlərindən istifadə olunur.

🌟 Əsas Xüsusiyyətlər

• 🇦🇿 Nativ UTF-8 Azərbaycan Dəstəyi: Bütün Azərbaycan əlifbası hərfləri (ə, ı, ö, ğ, ş, ç, ü) açar sözlərdə və dəyişənlərdə tam rənglənir.
• 🛸 ESP32 & Dron Uçuş Nəzarətçisi: Mühərrik nəzarəti, PID tənzimləyici, sensor filtri və avadanlıq funksiyalarının xüsusi vurğulanması.
• 💬 Şərhlər: Həm #, həm də // ilə başlayan şərhlərin dəstəyi.
• 📦 Modul İdxalı: yüklə("kitabxana.sea") sintaksisi.

💻 Sintaksis Nümunəsi

# ESP32 Kvadrokopter Uçuş Nəzarətçisi
yüklə("kitabxanalar/esp32.sea")
yüklə("kitabxanalar/pid.sea")
yüklə("kitabxanalar/dron.sea")

sabit KP_ROLL = 1.35
sabit KI_ROLL = 0.04
sabit KD_ROLL = 18.5

dəyişən roll_cari = 0.0
dəyişən roll_hedef = 0.0
dəyişən dt = 0.004

əgər tehlukesizlik_yoxla(roll_cari, 0.0, 50.0) onda
    çap_et "⚠️ [TƏHLÜKƏ] Kritik bucaq! Mühərriklər dayandırılır!"
    qol_aciqdir = yalan
bitdi

dəyişən pid = pid_hesabla(roll_hedef, roll_cari, KP_ROLL, KI_ROLL, KD_ROLL, 0.0, 0.0, dt, 150.0)
dəyişən m1 = mikser_motor_1(1350.0, 0.0, pid, 0.0)
esp32_motorlara_gonder(m1, m1, m1, m1)

📜 Lisenziya

Müəllif Hüququ (c) 2026 Savelya / Sea. Bütün Hüquqlar Qorunur (Proprietary / All Rights Reserved).