OPL - Operation Plugin Language

VSCode 语法高亮扩展，专为 USV（无人水面船）自动化作业系统的 .opl 插件描述文件设计。

关于 OPL

OPL（Operation Plugin Language）是 USV v3.0 自动化作业系统的插件描述语言，用于声明式地描述无人船的作业流程，无需修改底层 ROS 2 代码即可定义新的作业类型。