OPL - Operation Plugin Language

VSCode 语法高亮扩展，专为 USV（无人水面船）自动化作业系统的 .opl 插件描述文件设计。

功能特性

• .opl 文件语法高亮
• 支持所有 OPL 语法元素的颜色区分：
  • @plugin @require @params @operation @report 段落关键字
  • phase / step 阶段与步骤
  • $参数引用 / {wp.id} 航点变量插值
  • pump.turn_on() 设备调用 / gps.accuracy 传感器读取
  • >> ai.detect() AI 委托调用
  • assert / require / on_error 异常处理
  • 内置常量：POINT_OPERATION SUCCESS READY 等
• .opl 文件专属图标
• # 行注释支持（Ctrl+/ 快速注释）
• 括号自动补全

示例

```opl @plugin "spray_mission" version = "1.0.0" name = "定点喷洒作业" category = POINT_OPERATION

@require devices: pump -> /actuator/pump sensors: gps -> /sensors/gps

@operation( spray_duration = 5.0s [1.0s ~ 30.0s] ) phase PREPARE: step stabilize: hold_position($stable_wait) require gps.accuracy < 2.0m else abort("GPS精度不足")

phase EXECUTE: step spray: pump.turn_on() wait($spray_duration) pump.turn_off() report PROGRESS("{wp.index}/{wp.total} 喷洒完成")

phase CONFIRM: step done: report WAYPOINT_DONE(status="SUCCESS") ```

关于 OPL

OPL（Operation Plugin Language）是 USV v3.0 自动化作业系统的插件描述语言， 用于声明式地描述无人船的作业流程，无需修改底层 ROS 2 代码即可定义新的作业类型。

更新日志

1.0.0

• 初始发布
• 支持完整 OPL 语法高亮
• 支持 .opl 文件图标